为什么STAR机械手动作可以跑得这么快
经过查看发现，STAR机械手选用缓冲器为什么上和下的缓冲器型号不同时，上的缓冲器压力要轻些，下的缓冲器压力要重些。而国内的机械手选用缓冲器压力都是一样。机械手气缸进出的时候气压比退回的压力大，所以上的缓冲器选着压力轻一点的。
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